近日，风电叶片机器人预浸料贴片自动化修复技术完成风电场实景工况验证，这套智能修复装备落地商业化试点，标志风电叶片修补从高空人工湿法修补迈入预制预浸料机器人全自动施工新阶段。
叶片修复机器人实景
叶片爬行作业机器人
该技术依托爬壁机器人搭载多轴机械作业单元，采用工厂预制环氧预浸料补强贴片替代现场混配液态树脂，经AI视觉精准定位叶片裂纹、分层、表层破损区域后，自动完成创面打磨、除尘、贴片贴合、真空压实、分区控温固化全流程作业。设备自适应叶片复杂曲面，依托双层密封覆膜实现均匀负压，配套碳基柔性加热系统精准控温固化，规避人工刷胶气泡、铺层不均通病。
实测数据显示，单片叶片自动化修复耗时约170分钟，相较传统人工320分钟缩短近50%，修复层力学性能稳定性提升30%以上，彻底规避运维人员高空悬吊作业安全风险。不受阴雨、高湿天气限制，有效延长风场运维窗口期。
当前技术主要用于陆上、海上风机叶片壳体表层结构性损伤修补，后续将推进叶片内部腔体修复迭代，加速国内风电运维智能化、标准化升级，助力降低风电场全生命周期运维成本。
来源:TECNALIA技术研究院
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