台用于检测碳纤维复合材料在线生产过程中，产生缺陷的全数字化检测系统已经在斯威本工厂安装，即协同机器人系统，被命名为“DrapeWatch”，如下图所示。
 

 

　　该系统将于2020年集成到斯威本工业4.0中，用于碳纤维复合材料的3D打印，由于碳纤维复合材料的制造是一个缓慢而昂贵的过程，使用DrapeWatch进行早期的缺陷检测可以减少不必要的成本浪费和缩短制造周期。