玻璃钢盐酸罐缠绕机缠绕工艺和缠绕轨迹的稳定条件
　　一、玻璃钢盐酸罐缠绕机缠绕工艺分析与设计
　　通过对纤维缠绕原理的分析得到，生产玻璃钢制品的缠绕机微机控制系乡必须具备以下主要功能.
　　1.执行机构的调速范围要宽，在调速范围内能做无级、平滑的调速，并要有良好的低速性能、频繁的启、制动性能和高速定位性能;
　　Z.控制精度要高，排线精度应小于}.5mm;
　　3.应能实现螺旋缠绕、环向缠绕、螺旋与环向缠绕等一种或多种线型;
　　4.应有点动、自动、半自动三种工作状态;
　　5.故障自诊断功能和友好的人机界面功能。
　　二、玻璃钢盐酸罐缠绕机缠绕轨迹的稳定条件
　　在设计缠绕线型时，必须保证两个条件;先，纤维缠绕要求既不重叠，又不离缝，均匀紧贴并布满芯模表面，即不架桥;其次纤维在芯模表面位置稳定不打滑，这主要是靠两种材料之间产生的静摩擦力。架桥只会在缠绕非凸曲面时才可能发生，即缠绕曲线在曲面的双曲点和抛物点区域时，当纤维拉紧时，可以致使纤维架空搭桥而脱离芯模表面。
　　这两个条件在管道筒身段缠绕时是容易实现的，因为纤维在筒身及封头曲面上缠绕必要条件是稳定不打滑，由微分几何学可知，曲面上任意两点间短连线叫测地线，所以沿测地线的缠绕稳定。但在管道的端部由于存在小车换向问题，就会造成纤维无法按照测地线缠绕，因此得格外注意。另外，要设计纤维路径光靠稳定缠绕还不够，还得控制路径的走向，以达到尽可能均匀分布并覆盖芯模，这就涉及到缠绕模式的问题。
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