据3ders网站2016年4月19日报道，2016年3月3日，DARPA宣布选定奥罗拉飞行公司继续开展X-Plane垂直起降飞机实验技术项目研究，投资额达8900.4万美元。2016年4月18日，奥罗拉飞行公司宣布成功发射了他们垂直起降飞机项目的原型，并成功验证了起飞、盘旋以及着陆等一系列动作。该原型机使用3D打印技术制造，满足了DARPA对降低风险的要求。
　　奥罗拉飞行公司的席技术官汤姆称：“原型机的成功试飞，对奥罗拉飞行公司以及我们的客户而言，都是很重要也很激动人心的。我们设计的分布式电力推进系统与飞行控制系统关系紧密。 次飞行的成功证实了我们的飞行控制与气动设计都达到了设计预期。”
　　此次奥罗拉飞行公司的原型机大小是终全尺寸飞机的20%，重量大约325磅（全尺寸飞机预计重量为1万至1.2万磅）。这架原型机与通常见到的飞机相比外形颇为奇怪，混合了能够向前飞行的固定翼技术，以及垂直飞行的旋转翼技术。此外，该原型机装备了由碳纤维和熔融沉积制造用塑料材料制成的机翼与前翼，使得飞机在拥有复杂结构与气动力面的同时，还能降低重量。
　　X-Plane垂直起降飞机项目将通过DARPA与奥罗拉飞行公司第二阶段的合同继续研发，飞机研究人员将继续努力提高飞机的悬停效率，使得效率比现有的垂直起降飞机高60%-75%，飞行速度达300~400节。DARPA和奥罗拉飞行公司都希望在2018年实现全尺寸飞机飞行测试。奥罗拉飞行公司的创新设计次验证了如何使用同步动力推进系统实现分布式混合动力推进。
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