国产环氧复合材料机器鱼下水巡游

     近日，一条神秘“大鱼”在北京大唐科苑游泳馆亮相，引起媒体和社会公众的极大兴趣。这条“鱼”就是我国科技界研制的条实用仿生机器鱼，它的这次水下活动，也被有关专家认定是“国际上例水下仿生航行体的应用试验”。
    如果没有头上的卫星定位装置，这条复合材料仿生机器鱼在水中的姿态，让人难辨真假。这条机器鱼有什么用？做到像真鱼那样在水中自由游弋有何难？从水面俯视，“大鱼”很像鲨鱼，体色黑漆漆的，两个胸鳍比较长，向身体两侧伸展开。与其它鱼不同的是，“大鱼”头上有个红白相间的“小蘑菇”。粼粼波光下，只见“大鱼”自由自在地在水中游弋着，它缓缓摆动着尾鳍，忽而向前忽而转弯，时而沉入水中时而浮上水面，样子颇为悠闲。
    其实，这条动作自如的“大鱼”并不是真鱼，它是由北京航空航天大学机器人研究所和科学院自动化研究所共同研制的仿生机器鱼。不要小看它，它可是我国条可实际应用的仿生机器鱼。机器鱼系统由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台３部分组成。只要将指令通过无线电信号传给机器鱼中的计算机，计算机就可以按指令控制机器鱼做出动作。机器鱼同时装有卫星定位系统，也就是它头上的那个“小蘑菇”，如果启动该系统，机器鱼还可以自行按设定航线行进。
    离开池水之后，机器鱼露出它的真面目。从水面看机器鱼很像鲨鱼，特别是在水面游动时，背鳍露出水面，还真有些吓人。回到陆上的机器鱼看起来更像是多种鱼的集合体――从身体侧面看，体形很像罗非鱼，背鳍、腹鳍特别宽大；鱼头像草鱼的头，是个顶端钝化的圆锥体；尾巴像海豚的尾巴，只不过海豚的尾巴与水面平行，而机器鱼的尾巴是与水面垂直。据环氧树脂行业协会(www.epoxy-e.cn)专家了解，机器鱼体长1.23米、总重40公斤，体表是环氧树脂复合材料，强度大、重量轻。