自动铺带技术在航空复合材料制造领域的应用(上)
目前，复合材料已经成为航空航天领域的重要材料，航空工业的复合材料时代已经来临。以波音和空客为代表的大型客机波音787和空客A350，复合材料应用比例分别已达到和超过了50%，整个机身、机翼结构几乎全部采用了碳纤维复合材料（图1），取得了显著的经济效益。这些大尺寸复合材料构件，均采用了自动化制造技术，机身采用自动铺丝技术，机翼采用自动铺带技术。自动铺带技术在加工翼面类小曲率复合材料构件和某些梁、长桁等复合材料构件方面具有很强优势。
自动铺带技术
自动铺带技术是将一定宽度的预浸带，通过铺带机的送进、裁剪、辊压功能，将材料铺叠在模具上，完成复合材料铺层的自动化铺叠。该技术易于实现自动化生产，可以有效地提高生产效率，降低劳动强度。铺带程序一旦固定，将重复操作，有利于提高制件的质量一致性，是一种低成本的复合材料自动化制造技术。自动铺带技术集成了自动铺带设备、自动铺带材料、自动铺带工艺等多项内容，是一项综合的复合材料自动化制造技术。
自动铺带设备
自动铺带设备是计算机控制技术、软件技术、机械设计与制造技术的结合。与金属加工机床类似，将金属切削功能变换为铺带功能。其核心是多系统协调控制的自动铺带头。在铺带头上集成了多个系统，包括材料的放卷和收卷系统、送进系统、缺陷检测系统、超声切割系统、加热系统、辊压系统等。材料的放卷和收卷实现预浸料的收放和背衬纸的回收。通常采用力矩电机执行，系统根据卷轴的半径和速度大小，实时输出变化扭矩，保持材料张力的恒定。送进系统主要包括材料的压紧、送进，同时要与铺叠进给速度匹配，实现预浸料带的送进与铺叠的同步控制。检测系统实现预浸料的缺陷检测，通常采用红外摄像装置，通过设定图像的对比度，检测衬纸撕裂等缺陷。超声切割系统，由超声发生器和超声刀组成，超声刀安装在旋转轴上实现不同角度的切割。切割过程刚好切断预浸料而不切断衬纸，因此要有精密的切深调节装置。切身调节时将刀尖抵住测量平台，测量装置将切刀的深度测量值实时显示，通过调节机械旋钮，实现切割深度的调节，调节精度为微米级。加热系统对于自动铺带机并不是必须的，取决于材料的粘性和工艺的实施方案，在某些特定的场合可以对材料加热，可以采用热风系统或红外加热装置。辊压系统将预浸料压实在模具上，为了保证压实的均匀性，在压辊的控制上要具有一定的柔性。先压辊的选择通常是具有一定压缩特性的橡胶或者硅胶材料制成，压辊的支撑结构可采用浮动气缸结构，实现压辊上下运动的自适应性。并在压辊的两端加装压力传感器，实时检测压辊两端的压力，调节摆角机构，实现压力的均匀性。正是由于以上多系统的协调控制，增加了自动铺带设备的研制难度，因此国内在自动铺带设备的研制方面起步较晚，且一直处于跟踪模仿阶段。
目前，工程化应用的自动铺带设备有卧式结构和立式结构。卧式结构适合铺叠回转体零件，在航空复合材料制造领域应用较少，在航天领域有所报道，例如火箭筒段的铺带，该类设备与缠绕类似，可被缠绕和铺丝技术取代。目前，广泛应用于航空复合材料制造领域的是立式结构的铺带设备（图2），此类设备适合铺叠开敞式复合材料壁板的自动化铺叠。
波音和空客是航空复合材料制造的佼佼者，在其大型客机的制造过程中大量采用立式自动铺带设备制造大型机翼、尾翼等蒙皮结构。设备主要来自欧美，如西班牙mtorres、美国mag集团辛辛那提、美国MAG集团Forest-Line。前两家生产的铺带机多为单工位自动铺带机。单工位自动铺带机在铺带头上有1~2把超声切割刀，切刀沿直线运动，同时可以进行旋转，与材料的送进合成角度的切割、材料的切割与铺叠交替进行。而美国MAG集团Forest-Line开发了离线切割与自动铺带相结合的双工位自动铺带机（图3）。自动铺带头带有两个工位，一个工位带有1把超声切割刀，进行大面积铺叠与切割；另外一个工位将预浸料在access下料机上进行预切割，通过软件和光学检测设备，对形状各异的料带进行在线检测，合格的料带通过精确的制孔定位技术按照铺放序列覆膜收卷，然后将卷盘装在双工位铺带头上，进行复杂轮廓料带铺叠，可以减少铺叠过程中废料去除时间，提高了生产效率。
自动铺带材料
自动铺带机采用的材料是单向预浸带，宽度有75mm、150mm和300mm 3种，单面背衬纸。采用何种带宽的材料，涉及到制件的曲率大小、铺叠效率等因素。自动铺带机主要是利用压辊的变形量来适应曲面的曲率，保证材料铺叠过程的压实度。按照不产生架桥的规则采用的估算公式如下：→（1）
其中，R为零件曲率半径，L为压辊长度，△为压辊变形量。
目前，用于自动铺带工艺的单项窄带主要采用宽幅预浸料精密分切工艺。一般要求材料的宽度精度达到0.5mm，纤维连续，这样才能更好地控制铺叠间隙，同时要保证纤维的准直度。预浸料的分切要采用专用的分切设备，采用零背向处理工艺，保证预浸料和衬纸的有效贴合。分切设备要带有高精度纠偏机构，保证纤维的准制度，尽量避免纤维丝的切断，全过程进行张力控制，保证分切流畅和收卷整齐、松紧度合适，制备符合自动铺带要求的预浸带料卷，如图4所示。
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自动铺带技术
自动铺带技术是将一定宽度的预浸带，通过铺带机的送进、裁剪、辊压功能，将材料铺叠在模具上，完成复合材料铺层的自动化铺叠。该技术易于实现自动化生产，可以有效地提高生产效率，降低劳动强度。铺带程序一旦固定，将重复操作，有利于提高制件的质量一致性，是一种低成本的复合材料自动化制造技术。自动铺带技术集成了自动铺带设备、自动铺带材料、自动铺带工艺等多项内容，是一项综合的复合材料自动化制造技术。
自动铺带设备
自动铺带设备是计算机控制技术、软件技术、机械设计与制造技术的结合。与金属加工机床类似，将金属切削功能变换为铺带功能。其核心是多系统协调控制的自动铺带头。在铺带头上集成了多个系统，包括材料的放卷和收卷系统、送进系统、缺陷检测系统、超声切割系统、加热系统、辊压系统等。材料的放卷和收卷实现预浸料的收放和背衬纸的回收。通常采用力矩电机执行，系统根据卷轴的半径和速度大小，实时输出变化扭矩，保持材料张力的恒定。送进系统主要包括材料的压紧、送进，同时要与铺叠进给速度匹配，实现预浸料带的送进与铺叠的同步控制。检测系统实现预浸料的缺陷检测，通常采用红外摄像装置，通过设定图像的对比度，检测衬纸撕裂等缺陷。超声切割系统，由超声发生器和超声刀组成，超声刀安装在旋转轴上实现不同角度的切割。切割过程刚好切断预浸料而不切断衬纸，因此要有精密的切深调节装置。切身调节时将刀尖抵住测量平台，测量装置将切刀的深度测量值实时显示，通过调节机械旋钮，实现切割深度的调节，调节精度为微米级。加热系统对于自动铺带机并不是必须的，取决于材料的粘性和工艺的实施方案，在某些特定的场合可以对材料加热，可以采用热风系统或红外加热装置。辊压系统将预浸料压实在模具上，为了保证压实的均匀性，在压辊的控制上要具有一定的柔性。先压辊的选择通常是具有一定压缩特性的橡胶或者硅胶材料制成，压辊的支撑结构可采用浮动气缸结构，实现压辊上下运动的自适应性。并在压辊的两端加装压力传感器，实时检测压辊两端的压力，调节摆角机构，实现压力的均匀性。正是由于以上多系统的协调控制，增加了自动铺带设备的研制难度，因此国内在自动铺带设备的研制方面起步较晚，且一直处于跟踪模仿阶段。
目前，工程化应用的自动铺带设备有卧式结构和立式结构。卧式结构适合铺叠回转体零件，在航空复合材料制造领域应用较少，在航天领域有所报道，例如火箭筒段的铺带，该类设备与缠绕类似，可被缠绕和铺丝技术取代。目前，广泛应用于航空复合材料制造领域的是立式结构的铺带设备（图2），此类设备适合铺叠开敞式复合材料壁板的自动化铺叠。
波音和空客是航空复合材料制造的佼佼者，在其大型客机的制造过程中大量采用立式自动铺带设备制造大型机翼、尾翼等蒙皮结构。设备主要来自欧美，如西班牙mtorres、美国mag集团辛辛那提、美国MAG集团Forest-Line。前两家生产的铺带机多为单工位自动铺带机。单工位自动铺带机在铺带头上有1~2把超声切割刀，切刀沿直线运动，同时可以进行旋转，与材料的送进合成角度的切割、材料的切割与铺叠交替进行。而美国MAG集团Forest-Line开发了离线切割与自动铺带相结合的双工位自动铺带机（图3）。自动铺带头带有两个工位，一个工位带有1把超声切割刀，进行大面积铺叠与切割；另外一个工位将预浸料在access下料机上进行预切割，通过软件和光学检测设备，对形状各异的料带进行在线检测，合格的料带通过精确的制孔定位技术按照铺放序列覆膜收卷，然后将卷盘装在双工位铺带头上，进行复杂轮廓料带铺叠，可以减少铺叠过程中废料去除时间，提高了生产效率。
自动铺带材料
自动铺带机采用的材料是单向预浸带，宽度有75mm、150mm和300mm 3种，单面背衬纸。采用何种带宽的材料，涉及到制件的曲率大小、铺叠效率等因素。自动铺带机主要是利用压辊的变形量来适应曲面的曲率，保证材料铺叠过程的压实度。按照不产生架桥的规则采用的估算公式如下：→（1）
其中，R为零件曲率半径，L为压辊长度，△为压辊变形量。
目前，用于自动铺带工艺的单项窄带主要采用宽幅预浸料精密分切工艺。一般要求材料的宽度精度达到0.5mm，纤维连续，这样才能更好地控制铺叠间隙，同时要保证纤维的准直度。预浸料的分切要采用专用的分切设备，采用零背向处理工艺，保证预浸料和衬纸的有效贴合。分切设备要带有高精度纠偏机构，保证纤维的准制度，尽量避免纤维丝的切断，全过程进行张力控制，保证分切流畅和收卷整齐、松紧度合适，制备符合自动铺带要求的预浸带料卷，如图4所示。
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