玻璃钢盐酸罐缠绕的数学模型分析与实现
　　玻璃钢盐酸罐缠绕由于与空间技术,国防、以及重要工程有密切的关系,引起工程技术界的重视而成为重要的研究课题。本文作者曾参加某工程大型玻璃钢盐酸罐自动缠绕机的研制工作。在本文中,对自动缠绕机的数学模型进行分析和推导,建立数学模型,并对该缠绕机所具的主要特点作概括的介绍。
　　玻璃钢盐酸罐的缠绕,简而言之是用玻璃纤维带,在规定的芯模上按一定的几何线型进行缠绕。要求玻璃纤维按所规定的几何线型,均匀地排列满布芯模。关于这个问题的一般性的讨论已有不少的论述。对于盐酸罐的缠绕,特别是大型盐酸罐,要求有、高效的产品,必需有性能优良的自动缠绕机。缠绕机的设计除了必需满足缠绕工艺的要求以外,好是具有结构简单,稳定可靠,维修方便的特点。在缠绕过程中,主要的困难是来自封头的缠绕。缠绕咀必需按合理的曲线运动,跟踪缠绕轨线,克服在缠绕过程中出现的打滑、松线、回线的问题。所论的缠绕机使用仿圆运动伸臂机构对恒速旋转着的芯模封头缠绕轨迹进行跟踪。本文的部分对缠绕咀的运动规律进行分析、推导、建立严格的数学模型。第二部分介绍所论缠绕机的控制执行系统。在玻璃钢压力盐酸罐中,缠绕咀运动规律分析为简单而有代表性的一种型状是具有封头的圆筒形的盐酸罐。设筒身长为l,筒身的纬线半径为R,极孔半径为d,,封头高度为l。。封头曲面可以为一回转曲面,很多情况使用回转椭圆球面。
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