20世纪40年代中期，国际上正式提出了纤维缠绕技术的概念，60年代初期，出现了代机械式纤维缠绕机，其控制系统是由皮带、齿轮、滑轮和链条等组成的机械系统。1972年Entec公司开发了台微处理器控制的纤维缠绕机。1976年个商业化标准的....
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