纤维缠绕技术早起始于20世纪50年代的美国，被用于军事武器的生产中。早的纤维缠绕制品为1945年制成的玻璃钢杯，被用于原子弹工程。1946年纤维缠绕成型工艺在美国取得，1947年美国Kellog公司成功研制了上台缠绕机，随后缠绕了台火箭发动机壳体。
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