摘 要：结合大梁带铺放工艺分析了预浸带铺放设备的运动轨迹，采用数控系统完成铺放控制。在铺放过程中，铺放头必须始终沿着铺放表面法张方向，铺放头通过X、Y、Z向的三轴联动完成铺放头插补运动，分析了其围弧插补控制算法，同时给出铺放头运动的半径补偿方法。通过数控系统的控制，按预定轨迹运动，把预浸带铺放到芯模之上，完成了铺带运动控制要求。
    复合材料纤维铺放成型技术是在缠绕基础上发展起来的一种全自动制造技术。该技术是通过使用铺放头按照结构所确定的铺层方向和铺层厚度，用多自由度的铺放头将多组纤维预浸纱束/窄带自动铺放在芯模表面，并用压…………
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