汽车内衬可以使用特殊的热成型聚氨酯泡沫板。这种材料与传统材料比，具有不同的特性。分子的特殊线性结构与一些硬链段相结合形成部分热塑性性能。从剪切模量坐标图可以看出，这种材料的特殊热性能可与典型的硬质聚氨酯泡沫相比较。“热塑性”泡沫可热成型或真空成型，但是它仍具有相当高的热稳定性。
　　作为这方面应用的板材是用块状泡沫体切割而成或用层压机生产，宽可达1.3m，厚10～40mm，密度为50～80kg/m3。它们与软泡或玻璃纤维织物一起用作车体两面的表面层，或者将这两种能产生特殊增强作用的表面层相结合作特殊应用。
　　成品用半自动或全自动的设备生产。将板材送进多层加热器上，加热到模塑温度200℃左右。加热后，将板材放进模压机压板之间的模具内。模压力在0.5MPa以下。
　　脱模时间取决于制品的厚度、密度、热稳定性和几何形状，特别是取决于模具的传热性能。对厚度为20mm、密度为50kg/m3的板材，用其模塑成大约100mm厚的制品，脱模时间约为40s。
　　热成型制件应该带有装饰表面以使用作内衬。这种修饰性表面料可以在成型之前或之后过程中贴覆。成型之前一般用热塑性薄膜、耐高温织物(薄膜、织物、聚乙烯凝胶涂层);成型之后用薄膜、织物或绒屑。为经济起见(节省原料，便于改变装饰、精致的表面)，贴覆好在成型过程中进行。对于变形大的材料，装饰材料必须用真空将其保持在模具中。有时甚至需用热模压成型。这可以用特殊装置或用模本身在模压之前完成。这些装饰性热塑性材料或织物表面层用热熔黏合剂贴合固定。
　　热塑性PU泡沫主要用于车顶内衬(顶棚)。由于其重量轻、设计灵活、带有装饰表面，采用镶嵌法替代粘合法而使安装简易而迅速，在110℃以下具有热稳定性，并且也改善了汽车内部的安全性，能满足汽车工业的要求。
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