硬质聚氨酯泡沫塑料的制备方法主要有三种：预聚体法，半预聚体法和一步法。
　　1.预聚体法
　　预聚体法是先把全部的多元醇和异氰酸酯反应，生成预聚体;然后预聚体与水反应生成泡沫塑料。预聚体法制备过程中存在预聚体粘度过高的缺点，所以在实际生产中该方法实用性很小。
　　2.半预聚体法
　　该方法是先将一部分的多元醇和配方中全部的异氰酸酯反应，形成末端带有异氰酸酯基团的低聚物和游离异氰酸酯的预聚体混合物，然后，把预聚体和剩余的多元醇与各种助剂混合发泡，得到泡沫塑料。预聚体制备和保存过程中必须保持干燥，否则预聚体中的异氰酸酯会和水反应，使预聚体变质。该方法主要在聚氨酯硬质聚氨酯泡沫塑料开发初期使用，目前很少使用。
　　3.一步法
　　一步法是指将经过计量的多元醇、异氰酸酯、催化剂、发泡剂、阻燃剂等各种助剂全部混合直接发泡生成硬质泡沫塑料的方法。一步法制备过程中，物料混合后1～10秒即可发泡，0.5～3分钟之内可发泡完全，整个工艺过程简单快捷，因此一步法是目前聚氨酯硬质聚氨酯泡沫塑料制备应用广泛的方法。
　　此外，硬质聚氨酯泡沫塑料的成型方法主要有：手工发泡、块状发泡连续成型法、浇注发泡、喷涂发泡、复合板材的连续成型、沫状发泡等，其中以手工发泡为简单，建筑上用多用喷涂发泡，冰箱等中用多用浇注发泡。
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