网-日报5月24日讯 走进北京航空航天大学机器人研究所，一个长着两扇翅膀的机器鱼模型格外引人注意。这条“鱼”有着漆黑的玻璃钢外壳，乳白色半透明的橡胶翅膀，还有一条蒲扇尾巴。它在水里“畅游”的时候，远看就像一条巨型蝌蚪，优雅轻捷，活灵活现。
    这条外形奇特的“鱼”，是“863”计划项目课题“全柔性仿生水下机器人研究”的产物，你可能想象不到，这个课题的原始创意竟来自于一个大三学生刘聪的突发奇想。
    刘聪的“机械鱼”还很原始，驱动都是刚性的，有摩擦，能耗大，这样肯定没法应用。如果把它变成柔性的，利用机器人胸腔的挤压运动来带动翅膀的柔性运动，没有摩擦，噪音就会很小，能耗也不大。