碳纤维复合材料助力高效徒步机器人“行者一号”
11月1日上午,由重庆邮电大学研发的“行者一号”获得吉尼斯纪录认证,打破美国康奈尔大学“游侠”机器人保持了4年的纪录,成为上走得远的四足式机器人。“行者一号”是由重庆邮电大学自动化学院复杂系统分析与控制研究中心主任李清都教授领衔的团队研发的一款可行走的机器人。它有四条纤细的碳纤维大长腿,铝合金的长方形的上体,1.2米的身高,长达91厘米的长腿,仅10.226公斤的体重,算得上是机器人界的长腿“欧巴”了。



此次纪录挑战在今年的10月24日至27日进行,在重庆邮电大学风雨操场上,沿着95.3948米的圆,“行者一号”仅用3块标称266.4Wh(12Ah,22.2V)的电池,充满合计0.7992度电,在全程无人触碰和控制的情况下,自主巡航54.21小时,持续行走340936步,共计134.03公里,成功打破了美国康奈尔大学机器人“游侠”(Ranger)在2011年所创造的65.243公里的纪录,成为目前能效高的步行平台,也是人类历史上突破百公里的足式机器人。
有何意义?
有望研制出智能假肢助步器
机器人能否走向应用,必须克服能量效率、续航能力和可靠性三大公认难题。“虽然我们的机器人看起来和人不像,但对于模仿人类的行走更加准确。”李清都说,相比传统机器人,“行者1号”行走速度快,能耗低,运输成本是类似机器人中低的。
李清都介绍,“行者一号”突破了机器人节能行走的关键技术,在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展,从而促进仿人机器人的研究。不仅可以大幅提高现有仿人机器人的续航、载荷、作业能力,而且可望在此基础上研制出更自然的智能假肢,还可据其原理研发老人助行器等。“行者一号”还可以根据实际具体需求,加装相应设备,替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。
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此次纪录挑战在今年的10月24日至27日进行,在重庆邮电大学风雨操场上,沿着95.3948米的圆,“行者一号”仅用3块标称266.4Wh(12Ah,22.2V)的电池,充满合计0.7992度电,在全程无人触碰和控制的情况下,自主巡航54.21小时,持续行走340936步,共计134.03公里,成功打破了美国康奈尔大学机器人“游侠”(Ranger)在2011年所创造的65.243公里的纪录,成为目前能效高的步行平台,也是人类历史上突破百公里的足式机器人。
有何意义?
有望研制出智能假肢助步器
机器人能否走向应用,必须克服能量效率、续航能力和可靠性三大公认难题。“虽然我们的机器人看起来和人不像,但对于模仿人类的行走更加准确。”李清都说,相比传统机器人,“行者1号”行走速度快,能耗低,运输成本是类似机器人中低的。
李清都介绍,“行者一号”突破了机器人节能行走的关键技术,在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展,从而促进仿人机器人的研究。不仅可以大幅提高现有仿人机器人的续航、载荷、作业能力,而且可望在此基础上研制出更自然的智能假肢,还可据其原理研发老人助行器等。“行者一号”还可以根据实际具体需求,加装相应设备,替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。
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