在北京一处公共游泳池中，一条身长1.23米，通体色泽亮黑，外形逼真的机器鱼在技术人员的指挥下，自由灵活地穿波逐浪，载沉载浮。如果不是机器鱼头部上方一个显眼的白色圆顶GPS导航天线，人们很难相信在水中的仅仅是台机器。
　　提起仿生机器鱼，北京航空航天大学机器人研究所的梁建宏博士很是感慨。他表示，对仿生机器鱼的科研从他大学本科开始，一直延续到博士毕业，时间跨度长达10年。
　　现在，展现在人们面前的仿生机器鱼主要是由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台3部分组成的。梁博士表示，为了让仿生机器鱼在性能上能和真鱼媲美，在北航机器人研究所所长王田苗教授的带领下，他们反复试验，尝试各种新的材料制作仿生机器鱼的外壳，以期减少阻力，提高速度。
　　这次宣告科研成功的仿生机器鱼是以玻璃钢和碳纤维为主要的制造材料，机器鱼游动的高时速可达1.5米/秒，能够在水下连续工作20小时。
　　仿生机器鱼靠什么方式来游动？梁博士介绍，机器鱼唯一的动力来自尾巴。机器鱼的尾巴以每秒两三下的速度拍动，尾巴可以移到身体侧面拨动，使得机器鱼转弯半径小，就好像步行者转弯比骑自行车的灵活。
　　由于，机器鱼模仿的是鱼或海豚的动作。鱼和海豚尾巴的划水动作看似简单，其实需要专门的仿生学研究其轨迹。目前研制成功的这条尾巴，既不同于金枪鱼等海鱼尾巴的形状，也不同于一般淡水鱼的尾巴。梁博士介绍，这是在北航流体力学研究所孙茂教授、申功