“丰田一直试图打造一款能更好服务社会的巴士车，因而开发出独有的燃料电池系统，并应用到Sora巴士车上。不仅因为它环保，还因为它能在自然灾害降临时,为社会提供能量来源。”丰田公司表示说，“Sora坚持了以人为本的功能设计理念。当乘客搭乘Sora的时候，能充分满足他们对‘移动性’的想象。”
除去使用了先进的燃料电池技术、可提供额外收纳空间的升降水平座椅和外部驾驶环境监控系统之外，Sora的推出也在一定程度上代表了复合材料在汽车行业的创新应用。2017年11月，帝人旗下东邦特耐克斯（现更名为帝人碳纤维）宣布为Sora研发了一款混合使用了CFRP、金属铝和其他工程塑料的轻量化巴士车顶。东邦方面称，这款车顶造型美观，虽然几何外观复杂但是可以整体一次成型。
“我们面临着愈加严格的环保法规，汽车行业需要迎接挑战，开发出轻量化的车体以提高能效。”东邦表示说，“鉴于巴士车上层结构中已经装配有高压氢气瓶，车顶其他部件就不得不面临减重的硬性任务。”
为此，东邦和同属帝人集团旗下，专门从事复合材料结构设计、研发、测评的兄弟公司GH Graft进行了合作,利用前者的高性能碳纤维材料以及CFRP量产经验和后者的模塑技术，协力完成此次研发任务。
丰田方面初步计划，在2020东京奥运会之前，以东京都为中心引入超过100辆Sora燃料电池巴士车。丰田方面希望借此唤起公众对新能源汽车更多的关注。
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