鉴定委员会听取了工作报告、技术报告、用户报告、查新报告等，审查了资料，进行了现场考察，观摩了编织样品。经质询与讨论，形成鉴定意见如下：
复合材料预成型体自动编织装备
1、提供的资料完整、规范，符合鉴定要求。
2、该项目取得了如下创新性成果：
- 建立了三维编织机锭子排布的数学模型，提出了多层运动轨道锭子排布方法，形成了三维非正交多层立体编织工艺；
- 建立了编织机主传动系统动力学模型、纱线摩擦力模型，获得了编织机的运动特性和编织过程纱线摩擦力特性，形成了异形变截面三维自动连续编织机动力学设计理论和方法；
- 创新研发了大储纱量张力自适应双补偿式锭子，解决了碳纤维三维编织供纱阶段摩擦起毛、输出纱线张力波动大、编织过程储纱量小的共性难题，实现了多层深交编织；
- 研发了锭子编织-机器人牵引精确协同的伺服控制系统，满足了大规模轮系群控及多单元协同控制的精度和响应要求，大幅提高了编织精度、降低了系统能耗。
4、制定了《Q/320322JHH05-2016 YB系列高强纤维预成型体编织机及其芯模牵引系统》企业标准。经纺织机械质量监督检验中心检验，产品符合标准规定的要求。
5、项目成果具有自主知识产权，申报发明11项，其中授权3项。
6、该项目取得了很好的经济效益和社会效益，市场前景良好。
综上所述，该项目研究成果填补了国内三维立体自动编织装备的空白，达到了国际先进水平。鉴定委员会一致同意该项目通过鉴定。建议进一步拓展产品应用领域。
特种编织技术与装备及其产业化
1、提供的资料完整、规范，符合鉴定要求。
2、该项目取得了如下创新性成果：
- 研发了无接头封闭绳缆编织技术，突破了常规编织机只能编织非封闭绳缆的技术局限；
- 研究了消除编织过程中绳缆捻度波动的机构和大张力控制方法，保证了大规格超长绳缆编织的稳定性；
- 研制了伸缩绳缆编织方法和实现机构，实现了大伸缩比绳缆伸缩节距在线调控和伸缩绳缆编织后在线定型；
- 提出多爪协同复合编织概念，设计了多爪夹持系统，实现了多爪夹持-锭子编织-芯模牵引多执行单元精确协同。
4、制定了《Q/320322JHH02-2016 KBL系列编织机》企业标准。经纺织机械质量监督检验中心检验，产品符合标准规定的要求。
5、项目成果具有自主知识产权，申报发明23项，其中授权12项。
6、该项目产品已大规模推向市场，并出口多个，取得了显著的经济效益和社会效益。
综上所述，该项目研究成果填补了国内外特种编织装备空白，达到了国际水平。鉴定委员会一致同意该项目通过鉴定。建议进一步拓展产品应用领域。
