玻璃钢硅胶海宝游行“秀”上海智慧

    10月1日，都各界庆祝共和国成立60周年大会在北京天安门广场隆重举行。这是上海彩车行进在长安街上。新华社记者 王庆钦 摄
　　“罗老师，你的‘海宝’很出色！”“半年多努力没有白费，你们辛苦啦！”昨天中午起，远在北京的上海大学机电工程与自动化学院教授罗均就开始陆续收到朋友和同事们的祝贺短信。由他领衔研发的海宝机器人成功亮相于国庆群众游行方阵上海彩车，一手持国旗、一手举花束并挥手致意，在天安门前“秀”出了上海科技人员的智慧。
　　别看海宝机器人只有挥手和转眼珠两个主要动作，研究小组花了不少心思。单单“转眼珠”就设计了五套方案，反复比较，终选择强磁驱动方案。海宝的“眼白”背面和“眼珠”背面各装了两块互相吸引的磁钢，“眼白”后的磁钢又和机械装置相连，这样，在表面没有任何电线、插孔的情况下，可以精确控制“海宝”眼珠的转动时间和幅度。至于海宝那双细长胳膊如何能协调地运动，奥妙在其“肩膀”。直径仅0.15米的细胳膊里安不下机电装置，于是装进了“肩膀”里；1.6米长的手臂有若干个机械关节，每节的挥动幅度依次递增，这样海宝就能自如挥舞手臂而不显僵硬。
　　身高3.2米的海宝机器人给科研人员出的大难题是如何“稳而不重”，保证在彩车上站得高又站得稳。按常规，如此身量的机器人至少重400公斤。要减重，就要通过巧妙选材和设计。研究人员选择了薄型玻璃钢和硅胶的组合，终将海宝体重控制在360公斤。