摘　要：为了保证缠绕控制精度不受芯模速度波动的影响，研究了变速比段的自适应控制算法。根据缠绕纤维均匀布满芯摸表面的要求，研究了落纱点与芯摸在纱车变速比段需要满足的速度和位置边界条件，建立了落纱点和纱车之间的运动数学模型，并且通过待定系数法得到了纱车运动控制算法。经仿真实验验证，该算法的控制精度不低于0.05mm。

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