摘　要: 目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一, 限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统, 采用电子凸轮的位置跟踪方式实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制, 分析了组合回转体的缠绕线型, 通过建立数学模型, 得出缠绕机的运动规律和丝嘴的运动轨迹。实践应用表明, 三轴缠绕机控制系统实现了对称容器、非对称容器、管道、承口管道、组合回转体等复杂形状的容器缠绕。

关键词: 玻璃钢容器; 缠绕机; 线型分析; 同步运动控制

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