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FFT 公司采用碳纤维复合材料打造轻量化夹爪
FFT 公司采用碳纤维复合材料打造轻量化夹爪
德国富尔达 FFT 公司推出 FibreTEC 模块化碳纤维增强聚合物（CFRP）型材系统，可作为机器人夹爪与物料搬运系统中铝型材的替代方案。
FibreTEC 的研发源于车间常见痛点：当工件重量超出现有夹爪承载能力时，常规做法往往是选用负载能力更强的夹爪，而这又需要配套更大规格的机器人。FibreTEC 通过降低夹爪结构自身重量，规避了这套设备升级连锁方案。
FibreTEC 型材自重 2.8 千克 / 米，相比铝型材实现减重。型材截面为 80×80 毫米方形，长度以 150 毫米为增量，最长可达 6000 毫米。每根型材由缠绕成型 CFRP 制成，两端配备模锻铝制受力端头。铝制端头内置螺纹，型材可直接连接工装铝连接板，无需额外硬件改造。FFT 表示，该设计缩短安装工时，支持模块化套件搭建方式，用户可使用标准件重新调整夹爪框架尺寸与结构，无需定制一次性方案。
产品采用机器人引导缠绕工艺生产：自动装载铝制受力端头后，机器人将碳纤维缠绕在端头外部形成型材主体。缠绕成型后的型材经过 48 小时固化与回火处理，随后开展尺寸、承载性能及表面质量检测。
FFT 指出，该方案的核心优势在于降低机械臂运动惯量：无需更换更高负载机器人，即可提升设备动态性能；同时相比铝制结构，材料消耗与能耗更低。除夹爪外，该型材还可应用于工厂与专用机械设备结构件、机械臂、末端执行器以及模块化测试台等场景。
作为参考案例，FFT 介绍了一套由 FibreTEC 型材搭配自家 FFTlightweight Integral 轻量化框架搭建的剪叉升降系统。相比原先钢结构，这套方案减重 1.7 吨，同时缩短循环工时、降低能耗。
FibreTEC 是 FFT 轻量化产品矩阵中的一员，该系列还包含 FibreTEC 三维缠绕结构件、FFTlightweight Integral 混合型碳纤维夹爪框架。
