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德国 Cevotec 公司（慕尼黑）推出Samba Step 改造套件，这是一套模块化方案，可基于纤维贴片铺放技术（FPP），让现有工业机器人工作站具备机器人铺层能力。该改造方案旨在帮助复合材料制造企业与科研机构，无需购置全新生产设备、也不额外占用厂房面积，即可切入自动化铺层工艺。
机器人铺层技术填补了自动纤维铺放（AFP）与手工铺层之间的技术空白，面向传统铺放工艺难以加工的复杂三维构件、结构特征以及多种材料组合构件。Samba Step 改造套件可利用现有机器人精准贴放独立纤维贴片与铺层，实现构件表面贴合，同时保证可控压实与定位可重复性。
图片来源 | Cevotec
这套改造方案支持多种机器人铺层运动模式：
机器人铺覆成型：通过滚压动作，在曲面过渡区与双曲面上实现贴合铺放。
机器人压贴成型：采用直接下压动作，用于平面或筒形区域的铺放作业。
机器人模压成型：下压 + 滚压复合动作，适配陡边、小曲率半径等几何要求严苛的部位。
该套件集成 Cevotec 的 cevoGripper 末端执行器、cevoVision 质量检测系统以及 Samba_OS 设备控制系统；配套的 Artist Studio 软件提供完整数字化工作流，涵盖铺层设计、工艺仿真、机器人离线编程，直至输出可直接用于生产的设备数据。
Cevotec 介绍，改造后的机器人工作站可根据实际应用后续拓展配置：自动送料、模具变位机构、直线导轨，或是新增物料搬运、质量检测模块。制造企业可按照自身研发或生产需求，匹配设备能力与投入成本。