Solidwool机器人加工的可行性研究
Solidwool制造了一种可持续的复合材料，由英国羊毛和生物树脂制成。他们使用这种美丽而独特的复合材料来制作家具、室内设计饰面和家居用品。作为一家专注于可持续发展和减少产品碳足迹的公司，Solidwool对提高制造过程的效率很感兴趣。
一个特别有趣的过程是在成型过程后，从椅子边缘修剪多余的生物树脂。在制造许多类型的复合部件时，这种多余的材料是一个常见和必要的特征。修剪通常是手工完成使用圆盘切割机或与数控机床。
手工修剪是一个耗时和高度可变的过程。完成的质量依赖于操作人员的技能和灵巧性，错误可能代价高昂。尽管用数控机床进行修整可以产生可重复的高质量光洁度，但与多轴机器人解决方案相比，数控机床的成本可能会抑制并且灵活性有限。
他们提出使用他们的RoboMACH HA电池进行可行性研究，以支持Solidwool对市场上最新技术的调查。RoboMACH HA是一种高精度的机器人加工系统，适用于复杂、大批量的应用。
01在RobotMaster中创建机器人程序
修剪椅子的机器人程序是使用离线编程和机器人仿真软件Robotmaster生成的。它通过直接从CAD/CAM工具生成机器人控制代码，将机器人编程时间从几小时减少到几分钟。以下是我们采取的步骤:
1.椅子的CAD模型被导入到虚拟RoboMACH HA单元中，并在Robotmaster中创建。诸如夹具之类的特征被编程以确保它们被机器人避开。
2. 创建了切割路径。这是通过选择椅子的边缘来完成的。由于修剪需要使用转盘分两部分完成，因此创建了两条路径。
3.运行仿真以可视化过程，并对已生成的切割路径进行任何调整，例如刀具路径偏移和z轴位置。
4. 通过Robotmaster将切削路径转换为机器人路径。软件会标记出达到限制或碰撞等问题，并直接在软件中修改路径。
5. 将机器人路径分配给后置处理器处理主轴转速等辅助功能。
6. 最后，将生成的机器人代码传输到我们的FANUC M800iA/60机器人上。
02进行修边试验
在这个可行性研究中使用了多次通过，每次通过后对椅子进行评估。
机器人完成了高质量、光滑的抛光。结果表明，机器人加工将减少裁剪椅子所需的时间和处理量，从而缩短交货时间并显著节省成本。它还表明，机器人的高精度和可重复性将防止零件加工不正确，从而减少工艺浪费。
这项可行性研究帮助Solidwool了解机器人加工的能力，以及它如何适应他们的制造过程。获得的知识将有助于他们规划未来的扩张。
