国际新研发：把飞机零部件密封的机器人控制技术引入工业领域
经过数年的研究和开发，Broetje-Automation提出了一种工业成熟的，用于密封飞机部件的自动化解决方案。模块化系统能够安全、清洁地进行多样化的密封应用，甚至在复杂的部件上。根据应用程序的不同，将使用标准机器人或协作机器人系统(CoBots)。
利用Broetje-Automation的技术，不同的金属和复合材料可以实现精密密封。
飞机结构的密封是飞机制造中的核心过程之一，因为它确保了必要的耐久性，从而确保了飞机多年的安全性。因此，密封剂的应用要求特别高的精度，以保证密封件的绝对质量。迄今为止，该过程主要是手动进行的，这很耗时，需要高度的质量保证并减慢了生产速度。密封是继钻孔和铆接之后飞机结构中第二大常见的手动活动。
随着新的发展，Broetje-Automation已以高的精度和效率使密封胶的应用自动化。机器人用于实现始终如一的高质量接缝和应用。自动化，连续的过程监控完善了系统。新开发的概念可节省多达20％的成本，同时可提高组件的质量。
由于飞机部件的高度复杂性，工业上成熟的密封自动化是一个巨大的挑战。难以触及的曲面和接头必须清洁且过程安全。与此同时，在航空中使用的密封剂往往难以加工，在使用前必须迅速混合，有时非常粘稠。不过，这些部件只能在为此目的而提供的精确地点加工;污染是不允许的。
为了能够满足所有这些要求，Broetje-Automation的密封概念采用模块化结构。根据应用，该系统可以在机器人单元内或与小型协作机器人（" CoBots"）自主运行。该系统还提供了一个"数字孪生"，它被集成到自动NC编程环境" SOUL OLPS"中，并且可以完全模拟过程。因此，该系统已为未来的数字工厂进行了佳准备。
为了满足客户的需求，Broetje-Automation的技术团队已经开发出各种用于复合材料应用的末端执行器。该系统可以使用多亚硫酸盐和环氧密封胶，既可以使用预混合的药筒，也可以使用"动态混合"模块，该模块可以混合密封过程中使用的几种组分。
项目经理Thomas Schwane博士解释说：
"许多不同的组件类型，材料混合物以及组件本身的复杂性是我们在系统工业化中面临的主要挑战。我们感到自豪的是，经过几年的发展，我们现在已经找到了针对各种系统的综合解决方案"。
下列类型的密封已经可用，为此专门开发了专用喷嘴：
"o圆角密封（例如用于夹子，纵梁，框架）
"o盖密封（用于铆钉头密封）
"o环氧封边（复合部件）
"o复杂形状（曲线，连接）
该技术的基础已经发展到工业成熟，由联邦经济与能源部（BMWI）的航空研究计划（LuFo）框架内的研究资金奠定。Broetje-Automation表示，他们对这种支持表示感谢，没有这些支持，当前的成功将是不可能的。
密封系统将逐步向客户推出。项命令已经开始执行。
来源：BROETJE-AUTOMATION.DE
