您见过能3D打印玻璃纤维复合材料的6轴机器人手臂？
近日，由意大利米兰理工大学的建筑师和工程师组成的团队推出了Atropos，一种能够连续打印纤维复合材料的六轴机器手臂。一个类型的机器人是由实验室开发的，该实验室是Politecnico的3D打印实验室，他们从自然界的纤维中获得灵感。通过称为连续纤维复合材料智能制造技术，Atropos有可能创建大型、复杂的结构来帮助设计和施工过程。
据悉，连续纤维复合材料智能制造可以从CAD文件创建3D对象，而无需模具，从而实现快速、经济、高效地创建复杂形状。如果放大，该技术可以生成覆盖数米的部件，例如具有内部桁架和内核的外观系统。
在开发Atropos的同时，Politecnico团队从自然界获得了灵感，研究了蜘蛛和蚕的纤维行为。还考虑到人体肌肉和肌腱的纤维运动，导致六轴机器人手臂具有多功能运动，而没有过多的机制。
通过3D建模软件Rhinoceros生成的计算机模型，Atropos开始制作对象。使用算法编辑器Grasshopper，计算Atropos的路径和运动，允许机器人手臂开始3D打印过程。材料本身使用热固性塑料，而不是3D打印操作中常见的热塑性塑料。目前，该工艺使用玻璃纤维，但是该团队正在开发其他纤维，如碳纤维。
在打印过程中，树脂在打印头附近被UV光源硬化，在许多情况下不需要临时支撑。该团队还设想了使流程可扩展的方法，让建筑师和工程师能够使用其打印从极小型和精确的结构到大型复杂产品的生产。
“基于获得的佳实施结果，我们有信心有效地利用这种技术来增加制造高性能、轻质产品的市场，毕竟这些特性是必不可少的该团队届时道，“基于这些特点，再结合易于扩展，使得这项技术独一无二，能够为建筑施工中复合材料的实施开辟新的难以想象的生产情景。”
据悉，连续纤维复合材料智能制造可以从CAD文件创建3D对象，而无需模具，从而实现快速、经济、高效地创建复杂形状。如果放大，该技术可以生成覆盖数米的部件，例如具有内部桁架和内核的外观系统。
