作为一种可穿戴机器人系统，外骨骼一般佩戴于腰腿部，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人体运动提供外部的动力，来增强、辅助或重建人的运动能力。 其实髋关节外骨骼并不算新鲜事物，在国内出现已有约10年时间，最早应用于军事和医疗领域，前者助力增强士兵行军能力、提升作战效率，后者则用于辅助神经损伤、骨折等行动障碍患者的康复训练。 随着相关技术突破带来的性能提升和成本下降，外骨骼也在逐渐拓展至工业和民用领域。近两年来，几千到万余元的价格进一步推动外骨骼进入消费级市场，在户外运动、老年人助行等领域受到青睐。
据市场分析机构IDC数据显示，2025年中国外骨骼机器人市场规模超过16亿元，出货量约2.6万台。其中，医疗康复市场仍占据主要市场价值，消费助力市场则贡献了七成以上出货量，行业应用持续拓展新的增长空间。根据Markets and Markets等咨询公司数据，2025年全球外骨骼市场规模约39亿元人民币，预计未来6—8年内将保持快速增长。
外骨骼机器人本质上是一种穿戴式机器人系统，需要与人体的骨骼、肌肉和关节协同工作。与传统机器人相比，它不仅要具备运动和承载能力，还需要兼顾轻量化、舒适性、安全性和人体工学。从整体结构来看，主要由机械骨架、关节与驱动、传动机构、人体连接、传感系统、控制系统和电源系统组成。 从材料体系来看，外骨骼机器人涉及结构材料、传动材料、柔性材料、传感材料和电池材料等多个方向。其中，铝合金、钛合金和碳纤维主要解决结构强度与轻量化问题；合金钢、工程塑料和高强纤维服务于关节与传动；TPU、TPE、硅胶等材料用于人体贴合与缓冲；柔性传感材料则进一步赋予外骨骼感知人体运动和受力状态的能力。 总体来看，外骨骼的材料发展正向着更轻、更强、更柔、更智能的方向演进。
