4月11日，宇树科技的H1人形机器人实测峰值速度达到10米/秒，刷新世界纪录。其关键技术之一是采用了自研的高扭矩电机和碳纤维轻量化机身，实现了毫秒级的动态平衡。
据悉，此次速度突破并非单一技术的迭代升级，而是三大核心系统协同发力的成果，即全碳纤维轻量化结构、自研M107高扭矩一体化电机与千赫兹动态控制算法的深度融合，其中复合材料与电驱轻量化设计，成为突破高速、高冲击、高动态平衡三大瓶颈的关键底层支撑。 作为此次突破的“动力心脏”，宇树自研M107高扭矩一体化电机表现亮眼，单膝关节峰值扭矩达360N·m，扭矩密度189N·m/kg，采用低惯量直驱设计，关节响应延迟仅1-2毫秒，且具备高效散热能力，可在持续高负荷运行中保持温度低于60℃，同时国产化率超过90%，实现核心部件自主可控。 全碳纤维机身：实现轻量化与能效提升 轻量化是机器人实现高速奔跑的重要前提。宇树H1采用全碳纤维机身，结合仿生骨骼结构，能量效率提升40%。此次测试中，H1采用了“裸跑”设计（去除头部、手部等外壳），虽然整机测试重量约为62公斤（标准版为47公斤），但去除外壳极大降低了风阻与无效负载，最大化发挥了动力效能，为高速奔跑提供了支撑。 此外，千赫兹级动态控制算法如同H1的“智能大脑”，以1000Hz/秒的频率实时解算机身姿态，可在单脚触地80毫秒内完成姿态修正，借助强化学习与模型预测控制技术，实现毫秒级动态平衡，确保高速运动中的稳定性。 此次突破意义深远，不仅刷新了人形机器人的速度纪录，更验证了“电驱路线+轻量化复合材料+AI控制”方案的可行性，超越传统液压方案的局限，为全球人形机器人的高速化、量产化、低成本化发展指明了新方向，也彰显了我国在人形机器人核心硬件全栈自主化领域的硬实力。未来，宇树科技将持续深耕核心技术，推动人形机器人在工业、民生等领域的场景落地。
