AS700载人飞艇于2018年6月批复立项，同年8月启动实施，共生产3架艇，其中01架为无人型技术验证艇，于2023年完成全部科研试飞；02/03架为载人型适航验证艇，分别于2022年12月和2023年9月首飞。
AS700载人飞艇是特飞所经过广泛市场调研及分析，基于国家大力推进供给侧结构性改革、大力发展通用航空产业、完善应急救援装备体系以及推动低空旅游装备制造业发展等鼓励政策的背景下，依据中国民航局《飞艇的型号合格审定》要求，基于已有飞艇的设计经验和成熟技术成果，采取“一艇多型、系列发展”的设计思想，研发的具有完全自主知识产权的新型软式、准平衡飞艇，具有绿色低碳、安全经济、舒适亮丽等特点，可实现短距及垂直起降，主要用于空中游览、应急救援、反恐维稳、城市安保、航空物探等领域。
AS700载人飞艇采用常规单囊体布局，流线型气囊外形，四片“X”型硬式梯形尾翼，单点单支柱式不可收放起落架。最大起飞重量4150千克，最大航程700千米，最大航时10小时，最大飞行速度100千米/时，最大载人数10人（含1名驾驶员）。
AS700载人飞艇在囊体结构的主要材料上实现了国产化，采用了非金属多层复合材料，替代了进口材料，使得飞艇在空中行驶做到低泄漏、耐低温和抗老化，提升了稳定性。与其他国家的同类飞艇相比，AS700载人飞艇单座价格更低，并且技术和操作系统实现自主可控后，可以让客户使用更为便捷和稳定。目前，特飞所已与先锋客户签订了首架艇交付合同，并与多家客户签订了意向采购合同。
