图1 空客多功能机身演示器（MFFD）的多种焊接技术
下半部分由GKN Fokker主要负责，由SAM|XL(荷兰代尔夫特)负责组装，于2022年10月底交付给空客。SAM|XL设备有多个机械臂和一个大型龙门式焊接机器人。如图2所示，第一步是将纵梁准确的定位和焊接在曲面机身蒙皮上。龙门式焊接机器人末端执行器配备了吸盘，可以将纵梁精确地放置在蒙皮上。它还配备了一台超声波点焊机，以便将纵梁固定到位。
GKN Fokker随后使用1米长的热传导焊接工具对纵梁进行焊接。金属工具采用感应加热，这种即时、均匀的加热通过纵梁底部层合板进行，以熔化纵梁-蒙皮焊接界面处的基体。之后，两个L形纵梁也被焊接到机舱地板。
图2 纵梁与机身蒙皮焊接
利用超声波点焊将Clips焊接在桁架和蒙皮上(图3)，其用于连接桁架和蒙皮的部件，总量达250个。之后，将floor grid与桁架进行传导焊接。
图3 超声波点焊焊接Clips
图4 电阻焊接桁架至蒙皮上
