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小鹰500定位于私人飞机以及小型公务机，由广汉飞行学院、西安设计研究院以及石家庄飞机工业有限责任公司共同合作研制。小鹰500飞机机身主材料为铝合金，但发动机罩、尾椎以及座舱侧蒙皮等关键部位使用了玻璃纤维和复合材料，多种材料的结合,使得小鹰500具有较强的机体结构和较轻的结构重量。小鹰500采用常规的下单翼布局，并安装了全动的水平尾翼。发动机采用美国著名厂商莱康明生产的IO-540-V4A5型6缸水平对置气冷活塞式发动机，大功率260马力。螺旋桨为美国哈策尔的全金属恒速且不可顺桨的两叶螺旋桨（不可顺桨指的是螺旋桨在该状态下不能被风吹动，也不会自己旋转）。驾驶舱前风挡为双曲线设计，因此驾驶员会获得开阔的视野。小鹰500飞机在设计时采用单驾驶、双操纵的设计思路，采用双把驾驶盘，因此在座舱前排左右位置均可有效控制飞机。小鹰500采用了大展弦比的机翼（展弦比为8）以及可收放的前三点轮式起落架，起落架采用液压收放形式，前起落架向后收，后起落架向内回，在紧急情况下，可以应用机械方式放下。
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