[据NASA网站近期报道]NASA兰利研究中心正在开展先进复合材料集成结构装配(ISAAC)项目的研究。
旨在利用所开发的巨型机械臂进行航空航天复合材料零部件/部件的装配。
目前NASA的研究人员已耗时两年多来进行该种精密机器人技术的研究,所开发的机械臂高达6.4米,机械头将通过在导轨上的上下滑动来精准铺放环氧树脂和碳纤维,以制造大型复合材料结构件。
项目所使用的巨型机械臂由Electroimpact公司生产,全仅生产了3台这种机械臂,另外两台被用于复合材料批量生产。
该机械臂预计将于2015年初完全组装完毕并投入研究使用。
次应用将是在航空研究任务理事会的先进复合材料项目(ACP)。
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