英国TWI公司研发航天复合材料构件机器人无损检测系统

　　在航天制造领域，由于复合材料的需求量不断上升，迫切需要复合材料构件无损检测技术的完整性与可追溯性。近日，英国TWI公司宣称2014年底将交付一台机器人无损检测系统样机，能够快速检测复杂复合材料构件，检测效率可提高到原来的4倍。这一研发任务隶属于INtACom项目，该项目为期三年，由TWI公司牵头、英国威尔士政府与航空航天企业联合投资，主要致力于开发一款机器人检测系统，用于快速、自动化的对航空航天领域复杂复合材料构件进行检测。
　　该机器人检测系统的核心是一个由两个6轴机器人手臂组成的检测单元，两个机器人手臂上配置了超声波换能器，可以实现航天航空领域复杂复合材料构件完全透射的、脉冲回波超声波检测。这两个机器人手臂可以独立工作，也可以协同工作。另外，TWI还自主开发了软件系统，可实现机器人运动与超声波信号获取的同步。机器人检测系统通过自主开发软件系统进行控制，便于使用人员控制操作。机器人还可以通过教导盒（teach pendent）或者离线编程进行示教。使用人员可以将要检测零件的CAD图形加载到一种软件工具中，选取要被检测的区域。之后，软件为机器人生成扫描路径。机器人的运动可以在3D环境中进行仿真，以便在机器人实际工作之前验证机器人的非接触性和到达极限。
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