缠绕过程控制发展现状

    随着计算机控制技术的发展和先进控制理论的成熟,玻璃钢纤维缠绕过程控制也涌现出许多新的控制策略。
    采用了一种增益可变的自适应伺服控制方法。根据缠绕小车在不同的运行状态下有不同的控制要求的特点,解决了缠绕过程的准确追踪,几乎不需要进行现场调试就能够针对不同的具体对象投入运行,实现启动、调速、停车各种运行情况时的全面准确跟踪,克服了一般自适应控制中模型识别而引起的滞后问题,且运算量小,速度侠,特别适合予快速的伺服系统。经过近几年在各地数十台缠绕机上运行,证明是一种较好的控制算法,比较圆满地解决了快速伺服系统自适应的问题。设计了“双模带修正因子的模糊控制器”。针对被控对象的非线性和系统中存在不确定因素扰动较多以及台车在不同的运行状态下有不同的控制要求等特点,考虑到伺服系统在位置偏差较大时,控制要求快速跟踪,而在偏差较小时,则要求精确定位这一特点,以满足偏差大时的快速性和偏差小时的准确、稳
定性要求。通过实际运行,完全达到了预定的控制要求,在进一步提高系统运行效率的同时,使得车载操作人员具有良好的舒适度。采用了模糊神经网络控制器(FNNC,fuzzy neural networkcontroller)。针对缠绕机缠绕的非线性,使用的多种芯模各有不同的偏心度,负载扰动的差异较大的特点,提出了一种新的模糊聚类方法,构造了分布式模糊神经网络。实践证明该控制方法性能良好、实用可靠。从玻璃钢的缠绕原理出发,针对小
车的伺服系统,采用模糊PID的控制方法,发挥了模糊控制器的强鲁棒性的特点,更好地克服了系统中的不确定因素;同时突破了传统PID控制的限制,使伺服系统既具有快速的动态响应能力,又有较高的稳定程度。仿真结果表明,采用这种控制器后,伺服系统的性能有了显著提高。分析影响缠绕精度的因素,从传动精度出发,阐述螺旋传动、链传动误差的来源及传递规律,提出了提高传动精度的措施。文献E9]通过机械式控制两轴纤维缠绕机线型及传动系统的计算机辅助设计,编制出相应的软件。它能够较好地解决由于改变制品的规格及缠绕方式所致的缠绕线型及传动系统部分需做相应整调带来的不便。实验表明,纤维缠绕线型及传动系统计算机辅助设计软件能够大大缩短纤维缠绕机的设计时间,增加效率,提高设计精度,使缠绕机的设计更加合理化、科学化。