目前，现代化玻璃钢生产线普遍采用的缠绕过程控制策略主要是闭环控制策略，如图2所示。其特点：主轴由伺服电机驱动，通过采用一定的控制算法控制伺服电机驱动器，由此来驱动伺服电机，电机带动芯模旋转。同理，导丝小车也由交流伺服电机驱动，在一定的控制算法下，伺服电机驱动器驱动伺服电机，电机控制导丝小车的速度和位置。内环为速度闭环控制，主要功能是增强系统负载扰动的影响，抑制电动机转速的波动。外环由旋转编码器、计算机和计数器组成了位置闭环，主要作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能，它直接关系到伺服系统的稳定性与高性能运行。当随动系统主轴运动于某一位置时，反馈到计算机计算出给定小车的目标位置，产生控制信号，使随动系统快速移动到新的位置，并跟踪于该主轴位置。

    纤维缠绕过程实质上是一个位置跟踪过程。设计者可以根据缠绕芯模的直径、长度和应力强度不同要求，预先设计出缠绕所需的工艺参数，由缠绕机实现在旋转的芯模上的纤维纱片缠绕。通过导丝小车的左右往返运动，将纱片在芯模上均匀布满。为保证缠绕时纤维纱片之间既不重叠也不能有间隙，要求导丝小车与主轴芯模保持严格的位置同步，即在保证设计缠绕角的前提下，实现小车伺服电机与主轴伺服电机之间的严格随动控制。