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Fraunhofer IFAM的研究人员被授予Wright Brothers工业机器人研究奖章
发布日期:2019-07-26  来源:IFAM.FRAUNHOFER  浏览次数:214
 

硕士工程师。弗劳恩霍夫制造技术与先进材料研究所(德国施塔德)自动化与生产技术部综合生产系统小组副组长ChristianMöller于2019年在Aerotech Americas Congress上获得了莱特兄弟奖章2019年奖。
 
  该奖项由h.c.博士提出。 SAE International(美国宾夕法尼亚州Warrendale)总裁Paul Mascarenas,B.Sc。,Möller代表他的团队接受了他们的出版物“用于加工大型元件的工业机器人系统的实时姿态控制”。
 
  该出版物描述了使用外部激光跟踪仪测量系统来提高工业机器人的精度。跟踪器测量系统能够检测由于固有的机器人误差或外部影响(例如过程力)而自然发生的过程中的路径偏差。实时控制电路允许将这些偏差反馈到机器人控制系统以进行在线路径校正。该创新旨在满足航空业的严格精度要求,并使机器人能够取代不灵活,昂贵的特殊机器。据说,这些传感器增强型机器人有望用于制造大型结构,例如风力涡轮机,轨道车辆,商用车辆或造船。 Fraunhofer IFAM专家已经实现了在这些领域的首批应用。
 
  Möller的团队包括Hans Christian Schmidt,M.Sc.,Philip Koch,M.Sc.,ChristianBöhlmann,M.Eng和Dr.-Ing。弗劳恩霍夫制造技术与先进材料研究所IFAM的Simon Kothe以及PD博士和汉堡科技大学的Wolfgang Hintze TUHH。
 
  莱特兄弟奖章自1927年以来每年都提交给有关飞机开发,设计,建造或运营的科学论文。它由SAE International授予,SAE International是汽车领域的全球工程师和技术专家协会。
 
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